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如何挑选合适的机器人管线包呢?
选型是需考虑机器人型号，机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包形式，管线数量、规格等，根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。
库卡机器人专用管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并显著提升生命周期。不会限制机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。
库卡机器人培训偏量学习操作步骤：
进行带负载的 “ 偏量学习 ”。 与首次零点标定的差值被储存。首先将机器人置于预零点标定位置,在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 偏量学习。输入工具编号。 用工具 OK 确认。随即打开一个窗口所有工具尚未学习的轴都显示出来。 编号小的轴已被选定。从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMD 拧到测量筒上。
进行带负载的 “ 偏量学习 ”。 与首次零点标定的差值被储存。首先将机器人置于预零点标定位置,在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 偏量学习。输入工具编号。 用工具 OK 确认。随即打开一个窗口所有工具尚未学习的轴都显示出来。 编号小的轴已被选定。从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMD 拧到测量筒上。
然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。按学习。按确认开关和启动键当 EMD 识别到测量切口的*低点时，则已到达零点标定位置。 机器人自动停止运行。 随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。用 OK 键确认 该轴在窗口中消失。将测量导线从 EMD 上取下。 然后从测量筒上取下 EMD，并将防护盖重新装好。对所有待零点标定的轴重复步骤 3 至 7。将测量导线从接口 X32 上取下。用关闭来关闭窗口。
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