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刚发现我们的机器人管线包固定方式和日本的不一样
发布时间:2022-05-06        浏览次数:84        返回列表
刚看日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线视频(详情参见:制动盘机加工自动化生产线,桁架+倒挂机器人,无人黑灯车间来了),发现机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的,不是直接固定在机器人大臂的,跟我们常用的安装方式不一样。

 

 

除了这个视频之外,我又去日本FANUC公司官网看了一下其他视频,发现很多案例都是这样固定的。

 

 

下面我们车间里的机器人,管线包是固定在大臂上的,大臂上确实有7个安装孔,但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的,根本不是用来安装固定机器人管线包的。

 

 

仔细观察机器人J3轴,上面有2个安装孔,这两个孔才是用来固定机器人管线包的。

 

 



 

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